Les pièces du train de roulement de l'excavatrice Hitachi sont principalement des galets de roulement, des pignons, des roues folles, des galets porteurs et des chenilles.

Galet de chenille : Comme son nom l'indique, il joue un rôle de support et se situe entre la surface inférieure de la poutre gauche/droite du train de roulement et la chenille, selon le tonnage de la pelle. Habituellement, il y en a 5 à 10 d'un côté.

Pignons d'entraînement: joue le rôle d'entraînement de la chenille, fixé sur le moteur de déplacement, et transmet la force motrice du moteur de déplacement à la chenille à travers la structure de l'engrenage. Généralement 1 sur chaque moteur de déplacement. Roue folle : joue le rôle de guidage de la chenille et se situe à l'extrémité opposée à la force motrice. Habituellement, il y en a 2 par excavatrice.