Selon la fonction du grappin hydraulique pour excavatrice, il peut être divisé en : pince mécanique, pince hydraulique rotative à 360° ;

Selon le nombre de dents du grappin hydraulique pour excavatrice, il est divisé en pinces à deux, cinq et sept dents. Il est largement utilisé dans des opérations spéciales telles que la canne à sucre, le bois, la pierre, la manutention, le chargement et le déchargement, la saisie des ordures et le traitement des déchets métalliques.

Selon la forme, le grappin peut être divisé en grappin en forme de coquille et en grappin multilobé, le premier est composé de deux godets complets et le second est composé de trois plaques de mâchoire ou plus.

Selon le mode de conduite, il peut être divisé en deux catégories : grappin hydraulique et grappin mécanique. Il est particulièrement adapté à l'excavation de fosses de fondation, à l'excavation de fosses profondes et au chargement de boue, de sable, de charbon et de gravier, ainsi qu'au chargement et au déchargement de navires, de trains et d'automobiles.